Визнання України: 24 грудня 1991 року.
Встановлення дипломатичних відносин: 17 березня 1992 року.
Дипломатичні установи: Посольство Лівії в Україні (з 1993 року), Посольство України в Лівії (з 1999 року).
З серпня 2020 року керівником установи є Тимчасовий повірений у справах України в Лівії М.М.Радченко.
З вересня 2020 р. Посольство Лівії в Україні очолює Бенісса Адель.
Існуючі двосторонні органи високого рівня:
Українсько-лівійська двостороння міжурядова Комісія із співробітництва.Відбулося п’ять засідань Комісії (у 1995, 2001, 2003, 2009 і 2010 рр.).
2003 р. - державний візит до Лівії Президента України.
2004 р. - візит в Україну Секретаря Вищого народного комітету (Прем’єр-міністра) Лівії.
2005 р. - візит в Україну заступника Секретаря Вищого народного комітету (віце-прем’єр-міністра) Лівії.
2008 р. - офіційний візит до Лівії Президента України.
2008 р. - державний візит в Україну Лідера лівійської революції М.Каддафі.
2009 р. - два офіційні візити до Лівії Прем’єр-міністра України.
2009 р. - 4-те засідання Міжурядової українсько-лівійської двосторонньої комісії з питань співробітництва в м.Києві (на рівні глав урядів).
2010 р. - зустріч Міністра закордонних справ України з Секретарем Головного народного комітету (міністром) зовнішніх зв’язків та міжнародного співробітництва Лівії в рамках загальнополітичних дебатів 65-ї сесії Генеральної Асамблеї ООН у Нью-Йорку.
2010 р. - офіційний візит Прем’єр-міністра України до Лівії з нагоди проведення 5-го спільного засідання Міжурядової українсько-лівійської двосторонньої комісії з питань співробітництва.
2011 р. - зустріч Президента України з Головою Національної перехідної ради Лівії у рамках Зустрічі високого рівня щодо Лівії у ході 66-ї сесії ГА ООН в Нью-Йорку.
2012 і 2013 рр. - зустрічі Міністрів закордонних справ у рамках сесій ГА ООН у Нью-Йорку.
2013 р. - робочий візит до Лівії Віце-прем’єр-міністра України.
11 жовтня 2015 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ України з Міністром закордонних справ Держави Лівія.
10 грудня 2018 р. – консульські консультації (м.Київ).
21 квітня 2020 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ України з в.о.Міністра закордонних справ Держави Лівія.
28 грудня 2020 р. – зустріч Директора Департаменту консульської служби МЗС України з Директором консульського департаменту МЗС Лівії.
28 грудня 2020 р. – зустріч ректора Дипломатичної академії ім. Г.Удовенка із заступником Директора Дипломатичного інституту Лівії.
29 липня 2021 р. - телефонна розмова Міністра закордонних справ України з Прем'єр-міністром Уряду національної єдності Держави Лівія.
Підтримка територіальної цілісності України в ООН
Делегація Лівії проголосувала за резолюцію ГА ООН «Територіальна цілісність України» 27 березня 2014 р.
Позиція Лівії під час голосування у 2018 - 2020 рр. у рамках ГА ООН щодо таких проєктів резолюцій:
«Ситуація з правами людини в Автономній Республіці Крим та місті Севастополь (Україна)» – утрималася;
«Проблема мілітаризації Автономної Республіки Крим та м. Севастополь (Україна), а також частин Чорного і Азовського морів» - утрималася у 2019 та 2020 рр. (у 2018 р. – не брала участі у голосуванні).
У вересні 2019 р. та у вересні 2020 р. Лівія утрималася під час голосування з питання включення пункту «Ситуація на тимчасово окупованих територіях України» до порядку денного 74-ї та 75-ї сесій ГА ООН.
Держава Лівія стала співавтором ініційованої Україною резолюції «Співпраця з Україною та допомога їй у галузі прав людини», яку було ухвалено Радою ООН з прав людини 13 липня 2021 р.
Позиція України у питанні оцінки ситуації у Лівії: